Discipline du domaine des sciences humaines, créée en 1960 par le neuro-psychiatre Colombien Alfonso Caycedo. Elle est caractérisée par le fait d'être avant tout une pratique mobilisant le corps et le mental, bien loin de se résumer à de la détente comme nous l'entendons régulièrement.

Elle permet à l'individu de prendre conscience de ce qui entre en jeu dans sa relation à la vie et de développer les capacités necessaire pour s'y adapter.

Elle s’est tout d'abord implanté dans le milieu médical pour s’étendre ensuite aux domaines du sport, de l'entreprise, du développement personnel, du social et de l'éducation.